La télévision a été introduite au Luxembourg le 23 janvier 1955 avec le lancement de la chaîne française Télé Luxembourg.

Elle a été créée le 1er juillet 1954 lorsque la CLR (Compagnie Luxembourgeoise de Radiodiffusion) a changé son nom pour CLT (Compagnie Luxembourgeoise de Télédiffusion).

En 1997, CLT a fusionné avec une société UFA Film- und Fernseh-GmbH basée à Hambourg, en Allemagne; une filiale de Bertelsmann, pour créer CLT-UFA.

En 2000, CLT-UFA a fusionné avec Pearson Television et fait désormais partie du groupe RTL.

Télé Luxembourg a été inaugurée par Charlotte, Grande-Duchesse de Luxembourg, à l’occasion de son 59ème anniversaire avec son mari, le Prince Félix de Bourbon-Parme, et l’émetteur utilisé était la Tour de Radio Dudelange convertie à la télévision.

En 1980, la station ajoute le préfixe RTL à son nom pour devenir RTL Télé Luxembourg. Il a continué avec ce nom jusqu’en 1982 quand il est devenu RTL Télévision. La station était recevable pour les Belges jusqu’au 11 septembre 1987, date à laquelle la fréquence d’émission utilisée a été cédée à RTL-TVi et continuée pour les téléspectateurs luxembourgeois et français jusqu’en mars 1991 où elle est devenue RTL TV dont RTL Lorraine. En raison de conflits internes entre la vieille et la jeune génération qui ne parvenaient pas à se mettre d’accord sur la réorganisation de la station, RTL TV a transmis son service public à Luxembourg le 21 octobre 1991 à RTL Hei Elei. jusqu’à l’automne 2001, date à laquelle elle a été rebaptisée RTL Télé Lëtzebuerg, et une deuxième station nationale en 2004